露天采礦自動化礦用卡車(無人駕駛)及卡車擺動架是礦山自動化作業(yè)的主要組成部分，在采礦行業(yè)越來越受到重視。它們可以在一定程度上改善安全和健康性能指標，還可以降低運營成本和提高生產率。讓我們在這篇文章中討論這項技術(應用)。

生產商、工藝、技術特征和用途：

自動化卡車的基本概念很簡單，它可以在沒有司機的情況下按照特定路線行駛、裝卸貨物，自動完成工作循環(huán)，并且可以在發(fā)生事故時減速或停車。——是用控制裝置、全球定位系統(tǒng)導航、無線通信技術和軟件來取代坐在駕駛室中的駕駛員。

現在，自動化卡車是從現有的車型中改造而來的，——的駕駛室依然存在。它們的外觀在未來進一步發(fā)展和成熟后會發(fā)生變化嗎？

全武裝無人駕駛930E

市場需求是制造商發(fā)展和生產的驅動力。在這個領域，世界上最大的兩個工程巨頭美國的卡 特彼勒和日本的小松領先，白俄羅斯的BELAZ最近也展示了他們的產品。使用自動卡車的礦井比例仍然很小。目前的模式是工程機械制造商與礦業(yè)公司合作，為后者提供解決方案。最重要的是卡特和必和必拓、小松和力拓

小松的自動運輸系統(tǒng)(AHS，名為領跑者)

無人駕駛卡車的研究已有大約20年的歷史。當時，這是一個可以同時控制50-100輛車的系統(tǒng)。

小松自動化卡車現在是AHS的一部分。

關于AHS: AHS在小松是一個全面的礦山車隊管理系統(tǒng)。在該系統(tǒng)下，每輛卡車都配有車輛控制器、高精度全球定位系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)和無線網絡系統(tǒng)(由小松，美國，小松和模塊化采礦系統(tǒng)公司聯(lián)合開發(fā))。由配有高精度定位能力的全球定位系統(tǒng)的車隊監(jiān)控中心管理，每個車輛被分配一個運輸目的地，車輛通過接收無線指令按照目標路線以合適的速度行駛。卡車由全球定位系統(tǒng)、控制中心的無線指令(信息)和其他導向裝置確定，以確定車輛在礦井和周圍條件下的準確坐標，從而使自卸車能夠自動運行在復雜的裝載、運輸和卸載循環(huán)中，無需操作。裝載時，用挖掘機或帶全球定位系統(tǒng)的裝載機計算并引導卡車到達正確位置，監(jiān)控計算機發(fā)送卸載點的路線信息，確保準確卸載。在安全性方面，該系統(tǒng)可以避免與礦井中的其他卡車、平地機、推土機、服務車輛和其他設備發(fā)生碰撞。如果障礙物檢測系統(tǒng)在AHS操作下在行走路線上發(fā)現其他車輛或人員，它將立即減速或停止。此外，小松的AHS可以在高海拔和人煙稀少的沙漠地區(qū)穩(wěn)定運行，同時節(jié)約維護成本、節(jié)約能源和減少二氧化碳排放。自動化技術的特點

優(yōu)點：

-提高生產率，使用計算機管理的車輛的效率將會提高

-降低勞動力成本和司機費用(礦山移動設備的主要投資是卡車。例如，智利的一個銅礦有100多輛卡車，只有15-20輛推土機和8-10把鏟子；就費用而言，例如，澳洲皮爾巴拉一名采礦卡車司機的工資、住宿和其他費用每年約為100萬美元！中國的煤礦不應該考慮使用這種車

-不會發(fā)生因駕駛員疲勞和誤操作造成的事故，提高安全性

-精確操作可以節(jié)省輪胎和燃油成本

-促進車輛的統(tǒng)一管理

-惡劣天氣(環(huán)境)條件(大霧、雨天和多塵環(huán)境等))對車輛運行影響很小