露天采礦自動化礦用卡車(無人駕駛)及卡車擺動架是礦山自動化作業(yè)的主要組成部分,，在采礦行業(yè)越來越受到重視,。它們可以在一定程度上改善安全和健康性能指標(biāo)，還可以降低運(yùn)營成本和提高生產(chǎn)率,。讓我們在這篇文章中討論這項技術(shù)(應(yīng)用),。

生產(chǎn)商、工藝,、技術(shù)特征和用途：

自動化卡車的基本概念很簡單,，它可以在沒有司機(jī)的情況下按照特定路線行駛、裝卸貨物,，自動完成工作循環(huán),，并且可以在發(fā)生事故時減速或停車。——是用控制裝置,、全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航,、無線通信技術(shù)和軟件來取代坐在駕駛室中的駕駛員。

現(xiàn)在,，自動化卡車是從現(xiàn)有的車型中改造而來的,，——的駕駛室依然存在。它們的外觀在未來進(jìn)一步發(fā)展和成熟后會發(fā)生變化嗎,？

全武裝無人駕駛930E

市場需求是制造商發(fā)展和生產(chǎn)的驅(qū)動力,。在這個領(lǐng)域，世界上最大的兩個工程巨頭美國的卡 特彼勒和日本的小松領(lǐng)先,，白俄羅斯的BELAZ最近也展示了他們的產(chǎn)品,。使用自動卡車的礦井比例仍然很小。目前的模式是工程機(jī)械制造商與礦業(yè)公司合作,，為后者提供解決方案,。最重要的是卡特和必和必拓、小松和力拓

小松的自動運(yùn)輸系統(tǒng)(AHS,，名為領(lǐng)跑者)

無人駕駛卡車的研究已有大約20年的歷史,。當(dāng)時，這是一個可以同時控制50-100輛車的系統(tǒng),。

小松自動化卡車現(xiàn)在是AHS的一部分,。

關(guān)于AHS: AHS在小松是一個全面的礦山車隊管理系統(tǒng)。在該系統(tǒng)下,，每輛卡車都配有車輛控制器,、高精度全球定位系統(tǒng)、障礙物檢測系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(由小松，美國,，小松和模塊化采礦系統(tǒng)公司聯(lián)合開發(fā)),。由配有高精度定位能力的全球定位系統(tǒng)的車隊監(jiān)控中心管理，每個車輛被分配一個運(yùn)輸目的地,，車輛通過接收無線指令按照目標(biāo)路線以合適的速度行駛,。卡車由全球定位系統(tǒng),、控制中心的無線指令(信息)和其他導(dǎo)向裝置確定,，以確定車輛在礦井和周圍條件下的準(zhǔn)確坐標(biāo)，從而使自卸車能夠自動運(yùn)行在復(fù)雜的裝載,、運(yùn)輸和卸載循環(huán)中,，無需操作。裝載時,，用挖掘機(jī)或帶全球定位系統(tǒng)的裝載機(jī)計算并引導(dǎo)卡車到達(dá)正確位置,，監(jiān)控計算機(jī)發(fā)送卸載點(diǎn)的路線信息，確保準(zhǔn)確卸載,。在安全性方面,，該系統(tǒng)可以避免與礦井中的其他卡車、平地機(jī),、推土機(jī),、服務(wù)車輛和其他設(shè)備發(fā)生碰撞。如果障礙物檢測系統(tǒng)在AHS操作下在行走路線上發(fā)現(xiàn)其他車輛或人員,，它將立即減速或停止,。此外，小松的AHS可以在高海拔和人煙稀少的沙漠地區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行,，同時節(jié)約維護(hù)成本,、節(jié)約能源和減少二氧化碳排放。自動化技術(shù)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：

-提高生產(chǎn)率,，使用計算機(jī)管理的車輛的效率將會提高

-降低勞動力成本和司機(jī)費(fèi)用(礦山移動設(shè)備的主要投資是卡車,。例如，智利的一個銅礦有100多輛卡車,，只有15-20輛推土機(jī)和8-10把鏟子,；就費(fèi)用而言，例如,，澳洲皮爾巴拉一名采礦卡車司機(jī)的工資,、住宿和其他費(fèi)用每年約為100萬美元！中國的煤礦不應(yīng)該考慮使用這種車

-不會發(fā)生因駕駛員疲勞和誤操作造成的事故,，提高安全性

-精確操作可以節(jié)省輪胎和燃油成本

-促進(jìn)車輛的統(tǒng)一管理

-惡劣天氣(環(huán)境)條件(大霧,、雨天和多塵環(huán)境等))對車輛運(yùn)行影響很小