鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu),，也稱為低對機(jī)構(gòu),，是一種機(jī)械部件,，是指由若干（兩個以上）具有一定相對運(yùn)動的部件組成的機(jī)構(gòu),，這些部件通過低對（旋轉(zhuǎn)對或移動對）連接。

平面鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)是一種常見的傳動機(jī)構(gòu),，其基本和廣泛使用的類型是由四個部件組成的平面四連桿機(jī)構(gòu),。由于該機(jī)構(gòu)中的大多數(shù)構(gòu)件都是桿狀的，因此通常將它們稱為鏟運(yùn)機(jī)連桿,。連桿機(jī)構(gòu)中低的一對表面接觸,，耐磨。另外,，旋轉(zhuǎn)對和移動對的接觸表面是圓柱形且平坦的,，這使得制造簡單并且容易獲得高制造精度。鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中,。

由通過低速對連接的幾個剛性部件組成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu),，其特征在于執(zhí)行平面運(yùn)動的部件稱為連桿，并且該鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)也稱為低對機(jī)構(gòu),。它被廣泛用于內(nèi)燃機(jī),，混合器，輸送機(jī),，橢圓儀,，機(jī)械手爪，牛頭刨床,，窗戶開口,，車門，機(jī)器人,，折疊傘等方面,。

平面鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)器和儀器中。比較簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)由四個組件組成,，稱為平面四桿機(jī)構(gòu),。它具有廣泛的應(yīng)用范圍，并且是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),。

鏟運(yùn)機(jī)連桿機(jī)構(gòu)通過低對（旋轉(zhuǎn)對,，移動對）連接多個剛性組件，并且每個部件上每個點(diǎn)的運(yùn)動平面彼此平行的機(jī)制,，也稱為平面低對機(jī)制,。低副具有壓力低，磨損小,，易加工,，幾何形狀可確保自身閉合的優(yōu)點(diǎn)，因此平面連桿機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器中,。與高端機(jī)制相比,，難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動，并且設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜,。

常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu),，它的零件數(shù)量少，可以轉(zhuǎn)換運(yùn)動,。具有四個以上桿的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu),，雖然可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動，但它的桿很多且穩(wěn)定性差,。