鏟運機連桿機構,，也稱為低對機構,，是一種機械部件,，是指由若干（兩個以上）具有一定相對運動的部件組成的機構,，這些部件通過低對（旋轉對或移動對）連接,。

平面鏟運機連桿機構是一種常見的傳動機構,，其基本和廣泛使用的類型是由四個部件組成的平面四連桿機構,。由于該機構中的大多數(shù)構件都是桿狀的,，因此通常將它們稱為鏟運機連桿,。連桿機構中低的一對表面接觸,，耐磨。另外,，旋轉對和移動對的接觸表面是圓柱形且平坦的,，這使得制造簡單并且容易獲得高制造精度。鏟運機連桿機構廣泛用于各種機械和儀器中,。

由通過低速對連接的幾個剛性部件組成的機構稱為連桿機構,，其特征在于執(zhí)行平面運動的部件稱為連桿，并且該鏟運機連桿機構也稱為低對機構,。它被廣泛用于內(nèi)燃機,，混合器，輸送機，橢圓儀,，機械手爪,，牛頭刨床，窗戶開口,，車門,，機器人，折疊傘等方面,。

平面鏟運機連桿機構廣泛用于各種機器和儀器中,。比較簡單的平面連桿機構由四個組件組成，稱為平面四桿機構,。它具有廣泛的應用范圍,，并且是多桿機構的基礎。

鏟運機連桿機構通過低對（旋轉對,，移動對）連接多個剛性組件,，并且每個部件上每個點的運動平面彼此平行的機制，也稱為平面低對機制,。低副具有壓力低,，磨損小，易加工,，幾何形狀可確保自身閉合的優(yōu)點,，因此平面連桿機構被廣泛應用于各種機械和儀器中。與高端機制相比,，難以準確實現(xiàn)預期的運動,，并且設計計算復雜。

常用的平面連桿機構是四連桿機構,，它的零件數(shù)量少,，可以轉換運動。具有四個以上桿的平面連桿機構稱為多桿機構,，雖然可以實現(xiàn)一些復雜的運動,，但它的桿很多且穩(wěn)定性差。