連桿機(jī)構(gòu)，也稱(chēng)為低對(duì)機(jī)構(gòu)，是一種機(jī)械部件，是指由若干（兩個(gè)以上）具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件組成的機(jī)構(gòu)，這些部件通過(guò)低對(duì)（旋轉(zhuǎn)對(duì)或移動(dòng)對(duì)）連接。

平面連桿機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本和廣泛使用的類(lèi)型是由四個(gè)部件組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)。由于該機(jī)構(gòu)中的大多數(shù)構(gòu)件都是桿狀的，因此通常將它們稱(chēng)為連桿。連桿機(jī)構(gòu)中低的一對(duì)表面接觸，耐磨。另外，旋轉(zhuǎn)對(duì)和移動(dòng)對(duì)的接觸表面是圓柱形且平坦的，這使得制造簡(jiǎn)單并且容易獲得高制造精度。連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中。

由通過(guò)低速對(duì)連接的幾個(gè)剛性部件組成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于執(zhí)行平面運(yùn)動(dòng)的部件稱(chēng)為連桿，并且該連桿機(jī)構(gòu)也稱(chēng)為低對(duì)機(jī)構(gòu)。它被廣泛用于內(nèi)燃機(jī)，混合器，輸送機(jī)，橢圓儀，機(jī)械手爪，牛頭刨床，窗戶開(kāi)口，車(chē)門(mén)，機(jī)器人，折疊傘等方面。

平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)器和儀器中。比較簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)由四個(gè)組件組成，稱(chēng)為平面四桿機(jī)構(gòu)。它具有廣泛的應(yīng)用范圍，并且是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。

連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)低對(duì)（旋轉(zhuǎn)對(duì)，移動(dòng)對(duì)）連接多個(gè)剛性組件，并且每個(gè)部件上每個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面彼此平行的機(jī)制，也稱(chēng)為平面低對(duì)機(jī)制。低副具有壓力低，磨損小，易加工，幾何形狀可確保自身閉合的優(yōu)點(diǎn)，因此平面連桿機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀器中。與高端機(jī)制相比，難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜。

常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu)，它的零件數(shù)量少，可以轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。具有四個(gè)以上桿的平面連桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為多桿機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但它的桿很多且穩(wěn)定性差。