連桿機構(gòu),，也稱為低對機構(gòu),，是一種機械部件,，是指由若干（兩個以上）具有一定相對運動的部件組成的機構(gòu)，這些部件通過低對（旋轉(zhuǎn)對或移動對）連接,。

平面連桿機構(gòu)是一種常見的傳動機構(gòu)，其基本和廣泛使用的類型是由四個部件組成的平面四連桿機構(gòu),。由于該機構(gòu)中的大多數(shù)構(gòu)件都是桿狀的,，因此通常將它們稱為連桿。連桿機構(gòu)中低的一對表面接觸,，耐磨,。另外，旋轉(zhuǎn)對和移動對的接觸表面是圓柱形且平坦的,，這使得制造簡單并且容易獲得高制造精度,。連桿機構(gòu)廣泛用于各種機械和儀器中,。

由通過低速對連接的幾個剛性部件組成的機構(gòu)稱為連桿機構(gòu)，其特征在于執(zhí)行平面運動的部件稱為連桿,，并且該連桿機構(gòu)也稱為低對機構(gòu),。它被廣泛用于內(nèi)燃機，混合器,，輸送機,，橢圓儀，機械手爪,，牛頭刨床,，窗戶開口，車門,，機器人,，折疊傘等方面。

平面連桿機構(gòu)廣泛用于各種機器和儀器中,。比較簡單的平面連桿機構(gòu)由四個組件組成,，稱為平面四桿機構(gòu)。它具有廣泛的應用范圍,，并且是多桿機構(gòu)的基礎,。

連桿機構(gòu)通過低對（旋轉(zhuǎn)對，移動對）連接多個剛性組件,，并且每個部件上每個點的運動平面彼此平行的機制,，也稱為平面低對機制。低副具有壓力低,，磨損小,，易加工，幾何形狀可確保自身閉合的優(yōu)點,，因此平面連桿機構(gòu)被廣泛應用于各種機械和儀器中,。與高端機制相比，難以準確實現(xiàn)預期的運動,，并且設計計算復雜,。

常用的平面連桿機構(gòu)是四連桿機構(gòu)，它的零件數(shù)量少,，可以轉(zhuǎn)換運動,。具有四個以上桿的平面連桿機構(gòu)稱為多桿機構(gòu)，雖然可以實現(xiàn)一些復雜的運動,，但它的桿很多且穩(wěn)定性差,。